一種聚氨酯包膠填充式實心輪胎，解決現有填充式實心輪胎側橡膠層強度不足，容易被劃傷造成填充物外露的問題。它包括自外向內依次設置的橡膠層和聚氨酯填充內芯，所述聚氨酯填充內芯粘接在車輪輪轂上，且在所述橡膠層和聚氨酯填充內芯結合部位為粘接連接，其特征在于，在所述橡膠層的兩側外表面分別包覆有自胎頂至胎底的聚氨酯包覆層，所述聚氨酯包覆層和橡膠層經硫化形成一體。本發明保留了填充式實心輪胎外層的超硬、耐磨和防劃傷性能，以及內部基體為聚氨酯材料，可以最大成的保證輪胎整體的彈性性能。同時在輪胎兩側比較薄弱的部位額外增加一層聚氨酯包覆層，形成一種保護層。